전동차 RC화 튜닝 계획 (전동차 벤츠 AMG GT4) - 회로 구상

전동차를 구매하면서 걱정했던건

1. 조향 및 스로틀 조작 능력
2. 구동출력
3. 배터리

1. 수동운전에는 큰 문제가 없지만, 애가 운전을 못하고 보호자가 해야되는 상황이기에, 내가 전후진, 핸들조정까지해야되는데 핸들은 기본적으로 비례제어가 안된다. 내가 돌리는 만금만 가야되는데 조작하면 모터가돌아가면서 내가중간에 멈춰야된다. 그리고 조향조작을 놓으면 다시 핸들중립으로 들어가줘야 조작이 편한데 전혀 그게 안된다.

2. 구동출력.. 얼마나 나올까 이건 모르겟다만 속도는 걷는속도보다 조금 빠르면 ㅇㅋ. 그러나 경사로 등판능력은 좀 있으면 좋겠다.

3. 배터리는 기본 12v 7ah인데, 보통 1시간을 탄다고하니 14ah정도로 용량을 늘리면 왠만큼 다닐수 있지않을까?


그래서 집에있던 부품들을 찾아본다.

2셀 7.5ah 90c.. 서킷다닐때 거금들여산 고출력 배터리. 팩당 거즘 10만원 들였으니 4셀 4개에 약 80가까이 들었다.

단점은 4셀이 기준전압이 14.4v가 나오고 만충으로 올리면 16.8v까지나오는데 순정컨트롤러는 12v 기준이라 아마 금방 과로사가 올것같다.

송수신기도 gtx3 있으니깐 수신기만 하나사면 될것같고..

오랜만에 만져본 Mt4.. 비싼게 이쁘고 조작감도 훨씬 좋다.  찾아보니 지금은 단종. 수신기는 개당 10만원 수준..

그러면 개략적으로 회로도를 그려보자

일단 4셀 7.5ah 배터리 2개를 병렬로 구성해서 4셀 15ah로하고, 각각 리포알람 설치해서 저전압 체크해야된다.

ESC 즉 변속기는 예전 크라울링할땨 스던 중국산 320A 듀얼 변속기를 사용해보고자 한다. 2-4셀 적용에 550 모터 2개 운전엔 문제없지 않을까?

조향은 1:5RC에 사용하는 대형서보를 쓰는데 보통 낮은게 35kg짜리부터 150kg짜리 출력이 나오더라. 그래서 하는김에 150kg 싱글로 구성. 35짜리나 60짜리로 하면 듀얼로 구성해야되는데 1개로하는게 편하지..

단점은 12.6v 하이볼티지 사용해야되서 12v 전류공급이 필요하다. 그래서 BEC를 12V용으로 찾았는데, 생각해보니 순정차량이 12V라서 순정 LED라이트나 오디오등을 사용하기에 좋겠다. 부품은 드론에쓰는 12V3A가 저렴하고 작고 좋은데, 피크용량이 부족할까봐 20A짜리로 선택하였다.

수신기는 Gtx3 송신기에 호환되는걸로 스페어 포함 2개 준비. 1ch은 조향 2ch은 변속기 연결하되, 조향전원은 별도 12v가 들어가므로 수신기에서는 신호선 한가닥만 연결해서 가는걸로 한다.

수신기 전원은 2ch 변속기에서 오는 6v전원인가해서 사용하면 된다.

순정으로 있는 오디오랑 라이트는 BEC에 연결하되 순정 스위치를 활용하면 될것같다.

RC로 튜닝하게되면 일단 아이가 핸둘울 서용할 수 없게 물리적인 연결을 제거해야 한다.
또한 스윙모드도 없어지게된다.

아직은 아이가 운전할 나이가 아니라서 크게 문제는 없을것같고, 운전할 나이가되면 RC 튜닝을 제거하고 전동스쿠터 부품과 감속모터를 활용한 튜닝을 해야할것같다.